激光测距仪常用方法

脉冲激光测距以其峰值功率高、探测距离远、测距精度高、对光源相干性要求低等优点，在工业、航空航天、大几测量、建筑测量和机器人等领域获得了广泛应用。它一般搭载在空基上，通过分析激光发射单脉冲和回波脉冲之间的往返时间得到传感器和探测目标之间的距离值。因此，要实现高精度的测量，就需要对激光飞行时间间隔进行准确测量。 目前，在激光测距上，常用的时间间隔测量方法主要有三种：纯计数法、模拟内插法、数字内插法。 纯计数法电路简单，测程长，但精度低，因此一般不单独采用；而模拟内插法可把计数精度提高到ps级别，但由于是基于电容的充放电技术，线性度差，测量时间长，受温度和电磁辐射干扰很大，不适合测距传感器系统的高实时性和恶劣的工作环境；数字内插法基于延时线插入法技术，其单脉冲测量精度高、测量范围大，并可进行高重复测量，因此很适合激光测距传感器。激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。 若激光是连续发射的，测程可达40公里左右，并可昼夜进行作业。若激光是脉冲发射的，一般绝对精度较低，但用于远距离测量，可以达到很好的相对精度。