激光测距传感器则应通过温度补偿的方法加以校

总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、激光测距传感器功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器超声波传感器通常采用度越时间法,即利用s=vt/2计算被测物体的距离。式中s为收发头和被测物体之间的距离, v为超声波在介质中的传播速度(v = 331. 41+T/273m/s),t为超声波的往返时间间隔。工作原理为:发射头发出的超声波以速度v在空气中传播,在到达被测物体时被其表面反射返回,由接收头接收,其往返时间为t,由s算出被测物体的距离。T为环境温度,在量精度要求高的场合需要考虑此影响,但在一般情况下,可舍去此法,由软件进行调整补偿。由激光测距传感器于超声波也是一种声波，其声速c和温度有关，附表1列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，激光测距传感器则应通过温度补偿的方法加以校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，就可以求出距离。这就是超声波测距原理。