相位式激光测距传感器的发展

世界上第一台激光器是在1960年加州休斯实验室诞生，这是一台红宝石激光器，它的光波长仅为694.3纳米，这台激光器的发明者获得了诺贝尔物理学奖。我国的第一台激光器产生于1961年8月中国科学院，通过研究激光器在我国各个领域得到了广泛的应用。
激光是通过对光的激发而产生的光束，它有方向性好、亮度高、单色性好、相干性好、能量密度极大等特点。激光的种类较多不同的激光有不同的应用，就激光测距这块来讲它有绝对距离测量法和微位移测量法，其中绝对距离测量法可分为脉冲式激光测距和相位式激光测距；微位移测量法有三角法和干涉法。其中相位式激光测距传感器是应用泛的。
相位式激光测距传感器对发射的激光进行强调制，利用激光空间传播信号的相位变化量。根据调制波的波长，计算出该相位延迟所代表的距离，即用相位延迟测量的间接方法代替直接测量激光往返所需的时间，实现距离的测量。这种方法精度可达到毫米级。
和相位式相比脉冲式的激光则有测量距离远的优点，但是脉冲式的激光精度要差很多。