什么是双激光测距？

双光测距是一种基于光学原理的距离测量技术，通常利用两种不同波长的光（如红外光和可见光）或两种不同的光学方法（如三角测距和相位测距）来实现高精度、抗干扰的测距功能。以下是其核心要点：

1. 基本原理

双波长测距：通过发射两种不同波长的光（如近红外和激光），利用它们在空气中的传播特性差异（如散射率、吸收率）或反射特性，综合计算距离。例如：

抗环境干扰：一种波长可能受雾霾影响较大，另一种穿透力更强，通过数据融合提高稳定性。

相位差测距：调制两种不同频率的光波，通过相位差计算距离。

双方法融合：结合两种测距技术（如三角测距+飞行时间法），优势互补：

三角测距：短距离高精度，但远距离误差大。

飞行时间（ToF）：适合远距离，但短距离可能受时间分辨率限制。

2. 典型应用场景

自动驾驶：用于激光雷达（LiDAR）中，通过多波长激光减少雨雾干扰。

工业检测：在复杂环境中测量物体位置或厚度（如透明玻璃）。

消费电子：手机摄像头中的AR测距、扫地机器人的避障。

3. 技术优势

抗干扰能力强：双波长可抵消单一环境光或介质的影响。

精度高：通过算法融合两种数据，误差更小。

适应性强：适用于不同距离范围（近/远）和复杂场景。

4. 常见实现方式

硬件：需双光源发射器（如激光+LED）、高灵敏度接收传感器（如SPAD或CMOS）。

算法：数据滤波、多传感器标定、融合算法（如卡尔曼滤波）。

5. 挑战

成本较高：双系统设计增加硬件复杂度。

校准复杂：需定期维护以保证两种光路的同步性。