工业激光测距传感器应用于热钢坯火焰切割定尺
工业激光测距传感器应用于热钢坯火焰切割定尺
这是一个非常专业且具体的工业应用。将工业激光测距传感器应用于热钢坯火焰切割定尺,是提升钢铁行业连铸或轧制后段生产精度、效率和自动化的关键技术。
下面我将以清晰、系统的方式,阐述其核心原理、系统构成、关键挑战、实施方案及价值。
一、 核心应用原理
取代传统的人工画线、机械挡板或编码器推算等方式,利用激光测距传感器作为“智能眼睛”,实时、非接触地测量高温钢坯的精确位置,并将此位置信息反馈给控制系统,从而驱动火焰切割机进行高精度定长切割。
简单公式: 切割点位置 = 钢坯当前位置 + 预设目标长度
激光传感器负责实时、精确地提供“钢坯当前位置”。
二、 系统构成与工作流程
1.感知层(激光测距传感器):
1.角色:系统的眼睛。
2.安装位置:通常固定于切割辊道侧方或上方,对准钢坯的头部或尾部端面。
3.任务:持续测量传感器到高温钢坯端面的距离 L。
2.控制层(PLC / 专用控制器):
1.角色:系统的大脑。
2.任务:
1.接收激光传感器的距离值 L。
2.根据已知的传感器安装位置机械坐标,换算出钢坯端面的绝对位置坐标 P_坯端。
3.根据预设定尺长度 L_设定,计算出目标切割点的绝对坐标:P_切割 = P_坯端 + L_设定。
4.向执行层发出运动指令。
3.执行层(伺服/步进驱动系统 + 火焰切割枪):
1.角色:系统的手。
2.任务:精确驱动火焰切割枪移动至 P_切割 坐标点,完成切割动作(预热、开切氧、行走、关闭)。
工作流程:
钢坯进入测控区 → 激光持续测量端面位置 → PLC实时计算切割点 → 钢坯运行至切割点,切割枪同步移动到位 → 完成切割 → 循环至下一段。
三、 关键挑战与解决方案(技术核心)
这是应用成败的关键,主要挑战来自高温钢坯本身。
| 挑战 | 影响 | 解决方案(传感器选型与安装核心) |
| 强烈热辐射 | 钢坯(>1000℃)发出大量红外光,淹没普通激光传感器的接收器,导致测量失效或跳变。 | 选用专用高温型激光传感器:配备特殊窄带滤光片,只允许激光波长通过,过滤大部分红外辐射。 |
| 热空气扰动(热霾) | 钢坯上方空气受热密度不均,导致激光束发生折射、抖动,测量值波动。 |
1. 波长优选:蓝激光(~450nm) 比传统红光(~650nm)波长更短,受热空气折射影响更小,稳定性显著提升,是当前高端应用首选。 2. 安装位置:尽量减小光束穿过热气流区域的路径,例如从侧方较低角度测量,而非正上方垂直测量。 |
| 恶劣环境 | 现场多粉尘、水汽、振动、 occasional 飞溅。 | 高防护等级:至少 IP67,确保防尘防水。金属外壳,抗电磁干扰。考虑加装保护气幕或压缩空气吹扫镜筒,防止镜片粘污。 |
| 端面不规则 | 钢坯端部可能有倾斜、氧化铁皮堆积或不整齐。 | 算法处理:在PLC或传感器内部进行数字滤波(如移动平均)和边缘判断算法,识别出真实端面位置,过滤掉局部凹凸引起的跳变。 |
| 系统标定 | 将激光测量的距离值准确转换为切割机坐标系中的坐标。 | 精密标定程序:使用物理标定工具(如标定棒),在冷态下进行精确标定,建立“传感器读数”与“机械坐标”的换算关系。每次维护后需重新标定。 |
四、 传感器选型要点
1.类型:相位式或飞行时间式激光测距传感器,响应快,适合动态测量。
2.波长:首选蓝激光,其次为优化过的抗高温红光激光。
3.测量性能:
1.精度:±1mm ~ ±3mm 通常可满足要求。
2.频率:≥ 50Hz,确保实时跟踪高速运行的钢坯。
3.量程:根据安装距离选择,并留有余量。
4.环境适应性:
1.防护等级:IP67 或更高。
2.工作环境温度:传感器自身需能耐受车间高温(如0-60℃或更高)。
3.冷却装置:必要时为传感器安装水冷套或风冷罩。
5.信号输出:模拟量(4-20mA)或数字通讯(Profibus DP, EtherNet/IP),便于与PLC集成。
五、 系统实施价值
提高成材率:精度可达±2-5mm,远高于人工或挡板方式,直接减少钢材切头切尾浪费。
提升生产效率:实现全自动连续切割,减少停机等待时间,提高作业率。
降低劳动强度与风险:工人远离高温、高危现场,实现远程自动化操作。
增强生产柔性:通过HMI即可快速更改定尺长度,适应小批量、多规格订单。
数据可追溯:每次切割的长度、时间可记录,便于质量管理和生产分析。
总结
将工业激光测距传感器应用于热钢坯火焰切割定尺,是一项以精密测量驱动自动化执行的成熟解决方案。成功的关键在于针对“高温、扰动”的严苛工况,选择正确的激光传感器(蓝激光为优),并进行科学、稳固的安装与严谨的系统标定。 通过此项技术改造,钢铁企业能够实现显著的降本增效和安全生产升级。








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